Elke voertuigcategorie (behalve de personenauto) heeft een eigen eerste letter op het kenteken;
- Brom- en Snorfietsen D of F
- Aanhangwagens W
- Opleggers O
- Lichte bedrijfsauto’s (tot 3500 kg) V
- Zware bedrijfsauto’s (boven 3500 kg) B
- Motorfietsen M
- Grensverkeer GV - altijd in combinatie met 4 cijfers
Voor personenauto’s zijn de volgende medeklinkers toegestaan: G, H, J, K, L, N, P, R, S, T, X en Z.
Sinds kentekencombinatie 4 gebruikt de RDW geen klinkers meer in het kenteken (met uitzondering van het kenteken voor opleggers).
De letter C en Q gebruikt de RDW ook niet omdat deze letters teveel op een nul lijken. De lettercombinaties GVD, KKK, NSB, PKK, PSV, TBS, SS, SD, PVV, SGP en VVD zijn in de nieuwste kentekenseries uitgesloten.